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“井下機車5G CPE通過5G 網絡與井上機房的主機測試可達。”“機車遠程無人駕駛，一檔啟動，運行正常!”
近日，隨著地面控制室內項目調試人員的一鍵啟動，位于井下-650m中段的中金嶺南凡口礦運礦遠程智能管控技術研究及應用項目在進行反復遠程通訊、現場操作等調試工作后，順利遠程啟動電機車并進入試運行。凡口礦井下運礦遠程智能管控技術研究及應用項目的試運行，是實現‘機械化換人、自動化減人、智能化少人’及‘安全、高產、高效、低耗’生產目標的一大進步，也是凡口礦探索智慧礦山建設未來無人采礦的重要實踐。
該項目在國家重點研發計劃“地下金屬礦規模化無人采礦關鍵技術研發與示范”項目的現場示范需求的背景下，自2021年4月開始，由凡口礦、北京北礦智能科技公司、中國移動韶關分公司三方合作建設，是凡口礦首個井下5G項目，是智慧礦山建設的井下“先鋒項目”。該項目采用5G通信技術，在井下構建一個高可靠性的5G通信環形網絡，利用中國移動現有的5G核心網，將UPF下沉以滿足遠程智能管控對網絡超低時延、超高帶寬和安全性的需求。地面控制室部署于凡口礦采礦車間集控中心三層，用來監視自動運行機車狀態，并借助視頻監控信息及系統派配信息，由駕駛人員通過遠程駕駛平臺經由5G通信網絡對機車進行實時行駛控制，實現有軌運輸的無人化和高效化。
自項目啟動以來，凡口礦結合自身發展需求，選定在-650m中段開展井下電機車無人駕駛系統項目，通過完成電機車本體改造、全自動無人駕駛系統、視頻監控系統、信集閉系統、障礙物檢測系統、人車聯動安全保障等系統建設，實現井下電機車的無人駕駛，對改善駕駛人員工作環境，降低勞動強度，提高系統連續生產能力，實現本質安全具有重要意義。
