(資料圖)

近日，中核二三連云港項目部與中核設計焊接研究所共同研制的全系列風管預制自動焊技術首次在田灣核電7、8號機組成功落地應用，標志著中核二三在“守正創新 雙效提升”的探索之路上邁出了新的一步。

在田灣核電7、8號機組建設中，由于焊接風管形式規格多樣、批量化程度較低，制作工序復雜且焊接工程量大，導致風管預制效率低、人員成本浪費嚴重。

為提質增效，連云港項目部與中核設計焊接研究所全力投入自主研發，共同尋求創新突破。通過細致的現場調研，在準確梳理現場需求的基礎上，研發團隊逐步優化設備研制方案，打造出“核特色”全系列風管自動焊機器人工作站。

全系列風管自動焊機器人工作站主要由2套焊接機器人焊接系統、4套焊接工裝及配套激光視覺跟蹤系統構成，可開展不同種類的自動焊焊接作業。機器人還首次采用一套焊接系統搭配兩套工裝夾具使用，可同時兩側錯峰開展焊接作業，進一步提高焊接效率。

研發只是開始，持續優化改進才是重中之重。在機器人工作站投入使用過程中，研發團隊遇到的第一個難題就是焊接過程中焊縫偏移問題。

針對該問題研發團隊首先采用被動視覺開展定位，但受制于風管焊接件組對間隙和組對精度制約，部分位置掃描仍存在誤差。研發團隊及時調整研究思路，考慮主被動視覺融合的方式，結合主動視覺和被動視覺的優點，對設備進行了補充光源、改善濾光等硬件升級，最終完美解決了焊縫偏移問題。

經研發組成員日夜攻關，在完成了十幾項各類硬件、軟件問題優化改進后，全系列風管自動焊機器人工作站于2023年2月8日開啟首道焊口的焊接工作。

在相繼完成操作人員技能培訓、工藝評定制作、實施方案會審等工作后，如今，全系列風管自動焊機器人工作站正式進入推廣應用階段，該自動焊機器人工作站焊接過程穩定、焊接質量可靠，與手工焊相比焊接效率可提高3倍，大大提高焊接效率和焊接質量，助力田灣核電7、8號機組建設。

后續，連云港項目部與中核設計焊接研究所將充分發揚鐵軍優良傳統，在新技術的研發與應用方面持續團結協作，以提高生產效率、降低成本為目標，堅持守正創新，確保雙效提升，共同建設“高質量、高水平、高標準”的核電項目。

關鍵詞：