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日本豐田近期于 5 月 24 日至 5 月 28 日舉辦的富士 24 小時耐久賽中，除以采用液態氫的 Corolla H2 Concept 持續參賽外，最大的亮點乃是在場邊攤位中，豐田也首次展出皇冠 Sedan 的量產版實車，而且展出車型還是左駕設定的 FCEV 氫燃料電動版本、推測應當是未來會出口至中國等市場，同場還首度推出 Mirai Sport Concept 概念車。其中皇冠 Sedan 預計 2023 年秋季將在日本上市。
第 16 代豐田皇冠(參數|詢價) 于 2022 年 7 月中旬正式發表，并有著 Crossover 跨界轎車、Sport 中型 SUV、Sedan 旗艦轎車、Estate 大型 SUV 等 4 種車身型式。而日本豐田日前已在 4 月中旬公布除 Crossover 的另外 3 款未上市車系內外細節。時程部分，其中最先亮相的會是 Sport 與 Sedan，Sport 提供 HEV 油電混合及 PHEV 插電式混合動力，HEV 將于秋季登場，PHEV 則是冬季；至于旗艦的 Sedan 具備 HEV 及 FCEV 氫燃料電池電動車設定，亮相時間為秋季；Estate 的發表時間則是落在 2024 年。
不同于市場目前販售的皇冠 Crossover 跨界車型采用 GA-K 前驅模塊化底盤打造，作為家族旗艦定位的皇冠 Sedan，預料仍會在過去的 GA-L 后驅模塊化底盤改良，并預計會帶來 HEV 油電后驅、以及 FCEV 氫燃料電池車 2 種動力。
不過日本豐田尚未公布皇冠 Sedan 的 HEV 油電后驅會采用何種動力單元。至于 FCEV 氫燃料電池車部分，預估則會與第 2 代 Mirai 相當類似，可能輸出主要負責驅動的后置后驅單具電動馬達輸出功率為 134kW，可供輸出最大馬力 182 匹、最大扭矩 300牛.米，采用 3 個壓縮氫氣槽、最大總計容量達 142.2 公升之下，續航里程上看 647 公里，加滿氫氣也只需要 5 分鐘。
而從此次的皇冠 Sedan 公開信息來看，其車身長寬高來到 5,030x1,890x1,470mm，軸距則為 3,000mm，在車身長度不僅比皇冠 Crossover 多出 50mm、也比第 2 代 Mirai 長了 55mm，車寬也是目前第 16 代皇冠家族最寬的 1,890mm 設定、不像過去第 15 代皇冠受到日規窄體限制。甚至若與豐田在日本最為頂規、僅供應日本皇室或政商名流等購買的 Century，Century 的車長為 5,335mm、軸距為 3,090mm，皇冠 Sedan 尺碼也是僅次于其的表現，強調具有能滿足后座買家的膝部空間。
外觀部分，皇冠 Sedan 在外觀一樣有延續類似皇冠 Crossover 的 Fastback 斜背身型，但車高明顯降低 70mm，而且整體后側窗的塑型與肩線設計，反倒比較類似第 2 代 Mirai、以及第 15 代皇冠 的設計語匯，比起皇冠 Crossover 強調的跨界風有很大區別。
車頭雖然皇冠 Sedan 一樣采用貫穿式頭燈組與皇冠廠徽，但下方改采更為精致的鍍鉻直柵式 8 角形水箱護罩，彰顯旗艦車款的身分。現場展示的車款更在車側前葉子板有著 Beyond Zero 徽飾與 FCEV 氫燃料電池字樣，前葉子版處也有黑色直條飾條妝點，足下胎圈組也為相當霸氣的鍍鉻 20 吋多輻式輪圈、搭配胎款為 Dunlop 的 e-Sport Maxx。
車身后方部分，皇冠 Sedan 在車身左后側配置氫氣注入孔，車頂采用非開啟式的全景玻璃車頂，并沒有皇冠 Crossover 的雙色設計。車尾在 Fastback 線條下，但仍舊搭載傳統的尾廂蓋、而非整片上下飾的尾門設計。皇冠 Sedan 一樣也標配貫穿式尾燈組，不過其尾燈組在兩側有著燻黑式的燈條配置，車尾的豐田廠徽并非整合于貫穿式尾燈中、而是至于其上，皇冠字樣則橫置于下方。不同于皇冠 Crossover 的是牌照框位于尾廂蓋上、而非在后保桿，后保桿杠下方處則有貫穿式的黑色鋼琴烤漆與恒置鍍鉻飾條。
皇冠 Sedan 的內飾也對部分日本媒體公開，其在同樣的 2.3 吋數位儀表板、12.3 吋觸控熒幕、還有前檔投影式 HUD 等配置基礎下，針對整體中控臺加入更多皮質材料包覆、整體塑料感比起皇冠 Crossover 減少，甚至也加入部分消光木紋飾板、以及黑色鋼琴烤漆妝點。由于展示的是左駕車型，后座方面在右后座前方可透過「老板鍵」將副駕駛座向前傾、頭枕也會收折帶來更佳的視野，后座地板中央鞍座因為容納氫氣罐而有較高隆起、但后座中央空調出風口處加入皇冠廠徽飾蓋，并且配有 2 組 USB 充電孔，甚至中央扶手內也有控制平板，后座也搭載兩側手動遮陽簾、后擋電動遮陽簾。
同場豐田也展出 Mirai Sport Concept 概念車，其除了全車采用消光黑色涂裝處理，車頭處也將廠徽上移置與引擎蓋結合，下方將一般版的大面積氣壩、給為黑色類封閉式造形處理、最下方則是網狀氣壩造形。前機蓋采用碳纖維設計，足下的胎圈組則換為運動話的黑色 21 吋輪圈、最新的 Michelin Pilot Sport S 5 運動跑胎。車尾則也有運動化尾翼、碳纖維尾蓋，下方后保杠也加入更乖張的黑色鋼琴烤漆塑形。目前日媒傳出皇冠 Sedan 將于 2023 年秋季上市，至于 Mirai Sport Concept 概念車是否量產則需觀察市場反應。而此次展出的左駕車型預估出口至中國。
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