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視頻簡介:該演示為東南大學(xué)學(xué)生利用Basys3開發(fā)板在開源硬件大賽中的優(yōu)秀作品。機械手通過讀取人手佩戴的傳感器信息,實時操控機械手臂,完成模仿人手和臂的某些動作功能。它實現(xiàn)了遠程對機器人機械臂的體感控制,也可用于按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中可用于在危險環(huán)境下工作,提高人的安全性。
關(guān)鍵詞: 機械手臂 東南大學(xué) 開源硬件 工業(yè)生產(chǎn) 自動操作