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視頻簡介：本視頻介紹了EtherCAT?協議的基本概念和功能原理。此外，還介紹了Microchip LAN9252 EtherCAT從控制器，對其架構和工作模式等方面進行說明，以及相關開發板的介紹。

關鍵詞： 工作模式 功能原理 基本概念