工業機器人是一種具有眾多運動軸的自動機器設備，能通過轉換不同動作，實行不同的工作任務。它一般用在全自動各項工作的制造過程中，涉及零件組裝、電焊焊接和堆疊，可以消除更困難或危險的操作。盡管工業機器人可以消除更危險的全過程，但是它們也為員工帶來了新的安全隱患。這種機器人和員工之間的意外撞擊造成了機器人工作場地最危險安全事故。因而，設備及員工的安全設施相對于配備可以在更大程度上保護環境的機器人至關重要。

圖片來源UR機器人官網

(資料圖片僅供參考)

1.安全圍欄式防護裝置

安全圍欄，即安全圍欄，是很常見的一種安全保護裝置。這類裝置一般出現于完整的工業機器人生產線上。它能夠關上工業機器人四周的范圍，并提供物理屏障，以確保工業機器人的正常運行和員工的人生安全。

它通常以鋁合金型材做為柱，并且和鋼絲網片和鋼化玻璃等各種板材搭配使用。除此之外，還將配置各種各樣切割和警報系統。在出事故時，相關工作人員務必快速提高警惕，盡早發現和處理問題。這種護欄有多高？其尺寸設計完全取決于運用和保護范圍。

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2.鎖定裝置

在不需要人工的工業機器人操作的生產流水線，員工有時也會進入到工業機器人的工作區域開展安全檢查維護保養。可是工作區域被安全圍欄分隔，安全圍欄安全門被鎖上。只能通過鑰匙來開啟和停止，當員有人進入工作區域時，電流會被自動切斷，從而起到安全作用。

3.安全防范終止型：確保工作中范圍之內人員安全

工業機器人有足夠的自動感應。比如優傲機器人（UniversalRobots，下簡稱UR機器人）的安全防范終止系統，內置一系列感應器，在工作員進到UR機器人工作范圍時，UR機器人就會自動停止運行，以確保操作人員的安全。

4.速度與分離：確保安全的前提下不影響正常生產

速度與分離，是比安全防范終止型，更為先進了一些，由于這一類型的是在工作員接近的情況下，就會自動減慢工作強度，直到工作員相距機器特別近時，才徹底停止運行。這種基本功能既保證了工作人員的安全，又不影響生產作業正常生產，現如今在全球范圍內被很多家工廠使用，UR機器人也有這系列相關產品。

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5.功率和力限制：避免撞擊傷害

為了專門針對工業機器人在工作時和人相撞而造成的安全生產事故，功率和力限制型悄然興起，新一代感應器可以使得UR機器人感應到與人之間的觸碰而快速作出反應，與此同時這款機器人也受力的限制。傳統工業機器人撞到人的身體部位，即便不受傷，也會造成工人一時半會沒法工作，受力限制的工業機器人在碰到操作人員的情況下會很快減少力度，不會讓員工有撞擊的疼痛感。

6.UR協作機器人：通過人工指引而取代絕大多數工作

工業制造中，最讓企業頭痛的當然就是一線崗位的重復性了，由于重復性的工作任務不但會導致職工身體的損害，并且會大大降低一線員工的積極性，進而導致員工流失率高，企業還會為了招收新入職員工而耗費大量時間和精力。但UR協作機器人通過與人之間的并肩工作，取代工作員來完成那些重復性偏高的工作，而職工只需引導機器人工作即可。不僅解決員工積極性問題，還大大提升了安全性。

總而言之，這幾種安全配置，不僅僅是UR機器人的基本功能，也一定是新一代工業機器人需具備的功能，不管在工業還是其他行業，安全生產始終放在第一位，是不變的宗旨。如需了解更多相關信息，請移步到UR機器人官網www.universal-robots.cn

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