導線固定、剝絕緣外皮、提升電纜，將導線和電纜搭接……這些專業高空帶電作業，全部由地面上的電力人員遙控高空中的機器人完成。
人機配合，填補國內細分領域空白
6月28日上午，在廈門市同安區西柯鎮，國網廈門供電公司應用單臂配網帶電作業機器人，完成了帶電搭接旁路電纜引流線作業。此次作業是配網帶電作業機器人首次試點復雜帶電作業項目，在全國范圍尚屬首例。
當天上午9點，一名帶電作業人員正在施工現場操控電力絕緣車工作斗，將工作斗里的機器人緩緩送上高空。隨后，另一名作業人員通過手中的平板電腦遙控機器人。
高空中，機器人在作業人員的操控下，通過絕緣升降桿夾緊導線將電纜吊起，然后與升降桿脫離，找到合適的作業位置。只見機器人利用機械臂拿取工具剝離導線上的絕緣外皮，又流暢地更換工具抓取電纜頭，進行電纜掛接和擰緊作業。
在地面上4名作業人員的默契配合下，高空中的機器人一步步按指令完成工作任務，一小時后，三條導線的電纜搭接順利完成。
九個月近千次模擬測試，只為一小時
“為了這一小時，我們整整忙碌了9個月，歷經近千次的模擬測試。”國網廈門供電公司不停電作業中心工作人員表示，據介紹，以往他們需要人工完成此類帶電作業，作業人員被絕緣車工作斗送到高空，直接接觸帶電導線，不僅風險系數高、作業強度大，而且程序復雜。一次作業至少需要8個人，時間在一個半小時左右。
有了可替代人工的機器人，作業人員無需直接接觸帶電導線，從根本上降低作業安全風險及強度;并且，機器人作業只需4個人，花費一小時就能完成，大大提升了作業效率，同時降低人員投入及作業強度。
機器人帶電搭接旁路柔性電纜項目由國網廈門供電公司主導開發，項目涉及到機器人電纜緊固、電纜提升、電纜懸掛、電纜支撐平臺、作業路徑程序開發、建模識別、視頻遠程操控等關鍵軟、硬件技術10多項。該項目的實施填補了帶電作業機器人在復雜帶電作業項目的空白，進一步拓展廈門供電公司帶電作業智能化應用的范圍。目前，國網廈門供電公司帶電作業人工智能應用技術已達國內領先水平。
據悉，為了提供更可靠的用電保障，近年來，國網廈門供電公司以不停電作業作為重要支撐，目前廈門地區配電網的不停電作業化率已達96%以上。
