11月1日，在國網甘肅白銀供電公司輸電運檢中心監控班程建勇的操作下，一架無人機完成了110千伏郝科線自主巡視航跡驗證工作，標志著該公司輸電線路數字孿生正式進入自主實施新階段。據了解，這是該公司輸電業務數智融合又一典型成果應用。

“無人機飛行需高于桿塔20米，并行于線路，鏡頭傾斜向下掃描，才能讓采集到的點云數據更精確。”操作手程建勇指著顯示屏上清晰的桿塔金具、絕緣子及周圍的樹木、建筑物等情況向在場人員介紹。

三維點云建模技術是近些年來隨著激光雷達大規模普及所帶來的新技術，該技術可以將輸電線路通道內的物體進行精確的三維化，從而獲取日常工作中所需的各類空間距離參數。該技術核心原理是利用激光雷達測距，記錄被測物表面大量密集點的三維坐標，快速復建出被測目標的三維模型，能準確反映點、線、面、體之間的位置信息。

現場采集完成后，程建勇回到辦公室，把存有原始點云數據的存儲器連接電腦，啟動相關軟件后，開始導入原始數據。電腦上會輸出用不同顏色顯示高程的模型，通過鼠標拖拽，各個視角的三維立體圖形就可以一覽無余。等待片刻后，電腦屏幕上就顯示出不同顏色及高度的三維立體圖形，點擊測量工具后，就可以輕松顯示高壓線與樹木或建筑物的距離。

“傳統測量限距的方式主要是人工采用測高桿、測距儀等儀器，誤差較大，會對準確判斷輸電線路運行情況產生影響。”程建勇進一步說明了傳統作業方式和三維點云建模技術的區別。

相比之下，利用無人機搭載激光雷達開展三維數據采集，可開展交跨距離測量、弧垂測量、導線風偏校核等業務，進而確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離，其厘米級的精度可為運行人員提供準確的運維數據。此外，還可以根據模型規劃無人機自主巡檢的軌跡，無需人工采集，大大降低了人工成本，有效促進了設備智慧化運維進程。

三維點云建模技術的使用，標志著國網白銀供電公司具備了激光雷達數據自主采集、分析、建模能力。目前該公司已采集110千伏等級線路激光點云數據里程153.2公里，這些數據已為該公司輸電運檢中心在樹線矛盾分析、交叉跨越線路距離測量、無人機自主巡檢航跡規劃等方面的工作提供了精確的數據支撐。

下一步，國網白銀供電公司將自主開展35千伏線路及剩余110千伏線路的采集工作，逐步完成管轄范圍內輸電線路三維點云建模工作全覆蓋，為下一步進行通道巡視航跡規劃、無人機自主巡檢軌跡規劃、固定機場試運行做好前期數據采集和準備工作。

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