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“電纜是城市電網的動脈，電纜接頭安裝相當于給電網做‘心血管手術’，這臺機器人的‘手術刀’精度高、速度快，讓‘術后’電網更健康。”7月18日，國網天津電纜公司高壓電纜接頭剝切打磨自動化處理機器人研發人員熊釗介紹道。
電纜作為大城市供電動脈，覆蓋率超90%，對于電力供應保障具有重要意義。電纜接頭的剝切打磨是關乎電纜線路安全運行的重要環節，而以往該工序過度依賴人工經驗，質量難以精準把控，造成75%的電纜接頭故障都是由接頭安裝工藝不良所致，進而引發停電故障。此外人工安裝耗時費力，影響檢修效率，增加停電時間，存在有限空間作業人身安全風險。
此次國網天津電纜公司研發的電纜接頭剝切打磨自動化處理機器人，相較國內外類似加工設備，首次將“剝切”和“打磨”兩項功能“兼備”，同時首創了彈性浮動夾緊刀架，解決了傳統刀具剝切電纜絕緣厚度不一致難題；率先應用電氣滑環供電系統，避免旋轉機構電線纏繞，供電更加可靠；增加手動剝切打磨操作接口，提升裝置在缺少電源等特殊環境的適用性。
經過測試，該裝置將電纜剝切精度由1mm提高至0.4mm，打磨精度由100-250μm提高至80-90μm，精度提升60%，電纜接頭預處理時間從平均4小時縮減到1.5小時，縮減62.5%。
“以天津地區每年平均安裝250只電纜接頭為例，該裝置每年減少停電作業時間625個小時，降低電纜接頭故障率節省的停電檢修時間更是能以估量。”該研發項目帶頭人張華介紹，目前該項目已獲授權發明專利2項、實用新型專利1項，并通過了國網天津電力專家組驗收，推廣至全國將有效減少城市電纜停電檢修時間，經濟效益顯著。
