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8月21日，2022世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》預(yù)計(jì)，2022年中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到174億美元，五年年均增長率達(dá)到22%。其中，2022年工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將有望達(dá)到87億美元，服務(wù)機(jī)器人65億美元，特種機(jī)器人22億美元。

我國機(jī)器人市場已進(jìn)入高速增長期，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一，服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，特種機(jī)器人應(yīng)用場景顯著擴(kuò)展，工業(yè)機(jī)器人本體出貨量增長帶動(dòng)國產(chǎn)核心零部件企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測，2024年我國機(jī)器人銷售額將超過190億美元。據(jù)此推算，到2024年，我國工業(yè)自動(dòng)化用裝備線束的產(chǎn)業(yè)需求可達(dá)100億人民幣左右，其中，線纜約為30億人民幣。

在過去的“十三五”期間，我國由機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來的線纜市場展現(xiàn)出了巨大的活力。2020年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量約為21.2萬臺(tái)，其中四軸以上工業(yè)機(jī)器人按60%占比計(jì)算，本體線束年產(chǎn)值約為7億元左右。機(jī)器人集成市場產(chǎn)值約為本體線束產(chǎn)值的3~4倍，約為7億。數(shù)控系統(tǒng)市場產(chǎn)值約為機(jī)器人市場的10倍，電纜線束用量約為本體線束的1.5倍，產(chǎn)值約為13億元。工業(yè)自動(dòng)化市場對(duì)裝備線束的需求約為20億元/年。

目前，工業(yè)自動(dòng)化裝備用柔性電纜在機(jī)器人等自動(dòng)化裝備的運(yùn)動(dòng)部分應(yīng)用十分廣泛。這種電纜能夠提供電力和信號(hào)傳輸，要求具有耐數(shù)百萬甚至上千萬次的曲撓性以及耐磨、耐環(huán)境液體等其他性能。近些年，中國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)以突破關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，在融入了柔順力控特性后更加柔性化，可實(shí)現(xiàn)更高精度、更強(qiáng)靈敏性的應(yīng)用，在裝配、研磨、鉚接等復(fù)雜精密場景加快普及應(yīng)用。

不過，我們?nèi)孕枳⒁獾氖牵壳皣鴥?nèi)中高端工業(yè)機(jī)器人（包括外資）及系統(tǒng)集成商所使用的本體電纜70%以上依然依賴進(jìn)口，主要是日系及歐系本體電纜。由于國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚，工業(yè)自動(dòng)化柔性電纜在2010年以后，才開始進(jìn)入大規(guī)模的研發(fā)和市場推廣。

此外，工業(yè)自動(dòng)化裝備用柔性電纜的彎曲、扭轉(zhuǎn)等試驗(yàn)評(píng)估周期很長，不但成本高，還極大地影響了線纜企業(yè)的市場需求響應(yīng)速度。建議線纜生產(chǎn)企業(yè)和試驗(yàn)機(jī)構(gòu)等開展聯(lián)合研究，從材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)條件等多方面積累數(shù)據(jù)，從而形成快速仿真評(píng)估研究。

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