隨著工業領域對復雜工序工作效率越來越嚴苛的要求，機器人領域的新興應用不斷涌現。正因如此，工業機器人也成為HELUKABEL和柔的一個關鍵應用領域 – 電纜和電線在所有類型的機器人中都是必不可少的。在這片文章中，專家們將一起討論機器人技術的趨勢和挑戰。

(資料圖片僅供參考)

當人們談論工業機器人時，通常會想到一個特定的形象。但是什么是機器人，什么不是呢？

Christian Wurll教授：有一種定義認為，當至少有三個機械連接軸時，它就成為機器人。但是有很多只有兩個軸的機器，例如在包裝工業中，這些也被稱為機器人。

Ronald Benedek：那么，機床也是機器人嗎？這些通常有超過三個移動軸。

Werner Kraus博士：其中區別在于，機器人可以用于各種應用，而機床則是為特定目的而建造的。因此，界定工業機器人的范圍還有待進一步討論。例如，許多無人駕駛搬運系統的制造商認為并不認為自己是機器人制造商，而是物流供應商。自主性的問題在定義中也起著重要作用。

電纜和線纜在機器人技術中扮演著什么角色，它們需要滿足哪些要求呢？

Holger Dietz：六軸機器人對電纜來說是一個極端的應用環境，它們必須能夠承受彎曲、扭轉、拉力以及其他條件。機器人還需要在極端溫度下工作，并接觸到灰塵、污垢、濕氣和化學物質，這確實是一個極具挑戰的環境。

Janik Ebner：在機器人技術中，電纜和連接器是關鍵組件，因為在數百萬次運動后存在故障的風險。毋庸置疑，機器人的設計需要使電纜永遠不會打結。但是在許多應用中，扭轉是無法避免。

Holger Dietz：六軸機器人對電纜來說是一個極端的應用環境，它們必須能夠承受彎曲、扭轉、拉力以及其他條件。機器人還需要在極端溫度下工作，并接觸到灰塵、污垢、濕氣和化學物質，這確實是一個極具挑戰的環境。

Janik Ebner：在機器人技術中，電纜和連接器是關鍵組件，因為在數百萬次運動后存在故障的風險。毋庸置疑，機器人的設計需要使電纜永遠不會打結。但是在許多應用中，扭轉是無法避免。

Benedek：正是這一原因，使工業機器人成為吸引我們電纜制造商的一個迷人領域。為了使電纜能夠沿其縱軸移動，我們機器人電纜的構造與其他電纜非常不同，從絞合方式，到導體的絕緣和纏繞，再到，使其電纜更具抗扭轉性。

Vincenzo Rio：當涉及到用于焊接的機器人時，還需要考慮到焊接火花的耐受性問題。

因此，動態負荷是機器人組件面臨的最大挑戰。如何確保可靠的性能，并及早檢測潛在的故障呢？

機器人電纜需要承受高強度的機械應力，其中扭轉尤為具有挑戰性。正因如此，我們的機器人電纜在結構上與其他電纜有著很大的不同。

Horst Messerer：當然，我們花費了很多時間思考電纜的使用壽命，但電纜只是機器人的一部分。還有可能損壞的電子元件，或者可能磨損的軸承和電機。即便是數據電纜也會隨著時間的推移老化，變得更容易出現故障。在實時數據傳輸的應用中，數據包或比特錯誤最終會影響整個系統的性能。但是，每個應用場景都有不同，數據電纜的狀態監測也因此成為我們關注的一個重點。

Ebner：為了進行預測性維護，我們從機器人上收集并傳輸各種數據，如電機行駛的距離。基于經驗數據，我們可以非常準確地預測何時需要對軸進行維修或更換工具。

Dietz：汽車行業的機器人（例如焊接線上的機器人）的使用壽命可長達16年。合適的電纜可以毫無問題地應對這一挑戰。此外，現在改裝機器人的話題正變得越來越受關注。新型號的交付時間有時會很長，改裝和修理舊機器人因此有了很多可以操作的可能。在此同時更換電纜也是個不錯的主意。

Wurll：當一個機器人停止正常工作，最有可能的原因是周邊部件的損壞，例如夾持器等。這些組件的維修由安裝機器人的系統集成商承擔。周邊部件占據了機器人系統的一大部分成本。因此，在規劃預測性維護時，應重點關注這些部件。

人物介紹：

· Christian Wurll教授是卡爾斯魯厄應用科學大學管理科學與工程學院的電氣工程與自動化教授，專業領域是機器人和自動化工程，同時還是應用研究所的發言人，曾經在機器人制造商Kuka庫卡工作了16年。

· Werner Kraus博士是斯圖加特弗勞恩霍夫制造工程與自動化研究所的機器人和輔助系統部門負責人。該研究所正在建設巴登-符騰堡州的“機器人之谷”，旨在將該領域的各方利益相關者聚集在一起。

· Janik Ebner是Fruitcore robotics GmbH的項目經理。這家總部位于康斯坦茨的公司在2018年推出了名為HORST的工業機器人，特別適用于中小型企業以簡單且經濟的方式進入機器人領域。

· Holger Dietz是Robotec Systems GmbH的業務部門經理，該公司是HELUKABEL的子公司，位于杜伊斯堡的公司專門從事工業機器人媒體技術中的軟管組件和連接線束組件。Dietz之前曾在多家機械和工廠工程公司工作過，包括川崎機器人。

· Ronald Benedek自2008年起就在HELUKABEL工作，擔任自動化和驅動技術團隊負責人，負責與驅動技術和機器人相關的議題。

· Vincenzo Rio自2020年起加入Ronald Benedek團隊，擔任機器人電纜專家。他的工作包括管理行業特定的產品組合和支持HELUKABEL的國際子公司。

· Horst Messerer是HELUKABEL的數據、網絡和總線技術產品經理，于2014年加入公司之前在電纜行業已經工作了28年，還參與了各種總線和以太網協會的活動，并對當前的標準非常熟悉。

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