“航線設置一切正常，可以開始起飛。”2月28日，隨著無人機馬達的啟動聲，國網德陽供電公司運維人員利用無人機搭載激光雷達，對所轄35千伏香橋遵支線進行激光掃描工作。

據了解，受制于輸電線路分布區域廣、所處地形復雜等原因傳輸信號易被干擾，傳統無人機手動飛巡很難實現全線路覆蓋，存在巡視盲區。開春后，樹木生長加快，采用傳統的巡線方式巡線就顯得有些“力不從心”。為此，德陽公司利用無人機搭載三維激光雷達系統，對35千伏至220千伏高風險輸電線路開展高精度激光雷達掃描，全方位高精度高效率巡視輸電線路，通過分析掃描數據，對風險隱患進行統計建檔。

相比傳統無人機方式，無人機搭載三維激光雷達系統，可以進行三維空間測距，巡視質效上了一個新臺階。以前，針對查找輸電線路上的樹障隱患，傳統人工或者無人機精細巡視多采用人眼判斷線下樹障凈空距離等空間距離，存在一定誤差。而無人機平臺搭載的三維激光雷達系統，可以對電力線路及通道進行全方位掃描，將線路鐵塔、導地線、線路通道及其周邊環境的影像數據通過空間三維解算形成三維點云數據，相當于在“千里眼”的基礎上又增加了“透視鏡”。這樣不僅使得線路隱患無所遁形，還可以準確高效地測量線路通道內任一點的三維數據，實現精確測距。尤其對線路交叉跨越、樹木隱患排查等工作來說，具有人工測量無可比擬的優勢。

截至目前，該公司已完成包括35千伏清雙線在內4條線路共計15段高風險區段的激光掃描工作。下階段，該公司將持續深入無人機、“激光點云”三維建模等技術手段應用，結合輸電線路運維實際需求，實現輸電線路立體巡檢，進一步提高輸電線路的精益化運維管理效能。

關鍵詞： 國網德陽供電公司