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北極星智能電網(wǎng)在線訊:近日，廣東電網(wǎng)公司實(shí)現(xiàn)變電站無(wú)人機(jī)應(yīng)用全覆蓋，在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)省級(jí)電網(wǎng)變電站無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋。目前，該公司已完成廣東省2017座戶外變電站高精度實(shí)景建模、8.9萬(wàn)公里變電站無(wú)人機(jī)巡檢航線規(guī)劃。

據(jù)悉，傳統(tǒng)的變電站巡檢主要采用人工巡檢方式，或借助巡檢機(jī)器人、地面視頻監(jiān)控等手段，日常的巡視內(nèi)容多，頻次高，且存在部分盲區(qū)。無(wú)人機(jī)自主巡檢可通過(guò)機(jī)載飛控模塊自動(dòng)避障，沿規(guī)劃飛行路徑自主飛行，自主調(diào)整飛行姿態(tài)、拍攝距離等，高效完成地面站上傳的巡檢任務(wù)，為變電站“體檢祛病”，助力電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維工作提質(zhì)增效。

近年來(lái)，廣東電網(wǎng)公司全力推進(jìn)生產(chǎn)域業(yè)務(wù)數(shù)字化建設(shè)，通過(guò)開(kāi)展實(shí)驗(yàn)室模擬實(shí)驗(yàn)、仿真測(cè)試，論證了在變電站內(nèi)開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的安全性和可行性，總結(jié)提煉變電站無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)防控體系，同時(shí)創(chuàng)新應(yīng)用“拓?fù)渥兙S+篩查匹配”的數(shù)字孿生建模方法，創(chuàng)立“母航線+子航線”安全、高效的規(guī)劃模式。在此基礎(chǔ)上，該公司自主研發(fā)國(guó)內(nèi)首款面向電力行業(yè)的機(jī)庫(kù)和無(wú)人機(jī)裝備，開(kāi)發(fā)基于全域物聯(lián)網(wǎng)及“云管邊端”協(xié)同技術(shù)的全景數(shù)字化智能巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在變電站密集設(shè)備間安全穿梭自主巡檢及其從計(jì)劃編制、過(guò)程監(jiān)控到識(shí)缺消缺的全過(guò)程管控。

2022年以來(lái)，該公司累計(jì)執(zhí)行變電站無(wú)人機(jī)巡視任務(wù)共6.8萬(wàn)架次、巡視照片數(shù)達(dá)258萬(wàn)張，發(fā)現(xiàn)缺陷及隱患數(shù)量較人工巡視方式提升49.5%。

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