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現代車輛依賴于高速汽車通信技術，這些技術可以更快、更遠地傳輸數據，從而提高車輛的安全性和自主性。
引言
1915 年，福特汽車公司首次推出了汽車中的電子元件，當時福特汽車公司向其 T 型汽車引入了電燈和電喇叭。從那時起，汽車對電氣和電子系統的依賴一直在穩步增加。初始系統往往是本地且獨立的 – 控制直接連接到電池的前照燈的開關，或控制單個揚聲器的繼電器。
隨著架構的演變，汽車內各種子系統進行通信的機制也在不斷演變。例如，當汽車檢測到車外環境光線減弱時，它可能會自動啟用前照燈，但這并不是全部。它可能會調整所有顯示屏的亮度水平，調整所有攝像頭的白平衡，增加與前方車輛保持的距離，并更加強調制動模塊，從而打造更安全的駕駛體驗。
隨著自動駕駛汽車的不斷發展，通信的安全性和實時性也變得越來越重要。這一挑戰只因傳輸和接收的數據數量不再是數百千位/秒，而是幾十千兆位/秒。
本文介紹了四種汽車通信協議：以太網、FPD-Link? 技術（專有汽車串行器/解串器 (SerDes) 協議）、CAN 總線和 PCIe 總線，突出了每種技術的核心細微差別，并提供了這些技術支持現代汽車駕駛員輔助系統 (ADAS) 架構的示例和功能
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