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首例!貴州電網開展北斗智能巡檢機器人自動行駛試驗

時間:2022-07-22 13:25:17    來源:南方電網報

日,貴州電網公司開展北斗智能巡檢機器人自動行駛試驗,這是南方電網公司首例南網CORS系統與北斗智能巡檢機器人技術融合的先行嘗試。

據介紹,南方電網北斗連續運行參考站(CORS)所提供的厘米級高精度網絡RTK差分定位服務,既能夠為機器人復雜地形路徑規劃、智能巡檢任務執行等工作提供可靠的數據支撐,更能夠為智能變電站設備穩定運行提供堅實保障。

下一步,貴州電網公司將加快開展基于CORS的北斗智能巡檢機器人各方面能指標后續驗證工作,在北斗高精度差分定位技術的基礎上,融合應用具有自主式導航特點的IMU慣測量技術,將有源與無源定位技術相結合,提供更加精準的位置與姿態信息,進一步提高智能巡檢機器人的可用、可靠和安全

關鍵詞: 貴州電網開展北斗智能巡檢機器人自動行駛試驗 南方電網北斗 智能變電站設備 精準的位置與姿態信息

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